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Un sistema independiente de suspensión y de impulso, que incluye un árbol de comando transversal montado sobre el chasis de un vehículo, y que presenta una conexión diferencial con una fuente de energía; al menos un árbol pivote montado sobre el chasis del vehículo; al menos un brazo de canecillo, oscilante, longitudinal o de articulación, montado sobre cada uno de los árboles pivote (uno al menos); al menos una rueda motriz, montada cada una sobre cada uno de dichos árboles pivote (uno al menos), por medio de los respectivos ejes; y al menos una cadena o banda, o elemento equivalente, conectando operativamente los dientes impulsores del árbol de comando con los respectivos dientes impulsados por ruedas; en donde la línea central del árbol de comando coincide, en lo esencial, con la línea central de cada uno de los árboles pivote (al menos uno), y donde los árboles pivote son independientes del árbol de comando.
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