MANIPULADOR DE PRUEBA AUTOMATICO CON SOPORTE INTERNO PARA CABEZAL DE PRUEBA.

摘要

Un manipulador (100) para posicionar y orientar un cabezal de prueba (110), que consta de una pala alargada (210) que se extiende a lo largo de un eje central desde una región exterior al cabezal de prueba (110) hasta una región interna del cabezal de prueba (110), y una interfaz de acoplamiento dispuesta en la región interna del cabezal de prueba (110), provista de una primera porción acoplada a la pala alargada (210) y una segunda porción acoplada al cabezal de prueba (110), estando la primera y la segunda porciones en libertad para rotar la una con respecto a la otra, con adaptabilidad sobre al menos un eje de rotación.