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Robot manipulador motorizado (1) que comprende un primer motor (6) y un brazo manipulador (5) desplazable por medio de este primer motor (6) controlado por una unidad de mando y control (7), dicho primer motor (6) y dicha unidad (7) se instalan en un bastidor (2) montado sobre unos órganos de rodadura (3), (4), el primer motor (6) estando equipado con un árbol de salida rotativo (6a) en el que se dispone de un par mecánico, caracterizado por el hecho de que: - el brazo manipulador (5) está fijado por una de sus extremidades a un cubo (9) provisto de un fileteado axial en el que se introduce atornillada la parte fileteada de un árbol de conducción (8) acoplado al árbol de salida rotativo del primer motor, - un mecanismo de freno está ligado al cubo (9) y al árbol motor (8), este mecanismo de freno asegura la inmovilización del cubo (9) en relación al árbol motor (8) siempre que el par de resistencia ejercido sobre el cubo (9) sea inferior a un valor predeterminado, y permite la rotación de uno respecto al otro cuando el par de resistencia es igual a ese valor, - el robot incluye un mecanismo de bloqueo en rotación (10) que se activa con la unidad de mando y control (7) para bloquear la rotación del cubo (9) y del brazo manipulador (5); este mecanismo, cuando está activado, acciona el bloqueo sobre el cubo (9) y/o sobre el brazo, entonces dicho brazo manipulador (5) puede desplazarse en translación respecto al bastidor por la acción del primer motor (6).
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