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Un sistema (1) para coger y alimentar paneles (2), incluyendo el sistema (1) al menos una superficie de alimentación (5) para alimentar una unidad de trabajo (6) para procesar dichos paneles (2); al menos un dispositivo elevador (7) para elevar intermitentemente una pila correspondiente (3) de dichos paneles (2); y al menos un dispositivo captador y alimentador (8) para sacar y alimentar un paquete (4) de dichos paneles (2) a un tiempo de la parte superior (3a) de dicha pila (3) de paneles (2) sobre dicha superficie de alimentación (5) a lo largo de un recorrido (P); incluyendo dicho dispositivo captador y alimentador (8) al menos un conjunto de empuje (11) y al menos un conjunto de agarre separado (12) para empujar y agarrar respectivamente dicho paquete (4) de paneles (2); donde, en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar dicho paquete (4) de paneles (2) desde dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P), el sistema (1) realiza unaconmutación ininterrumpida continua desde la etapa de trabajo de dicho conjunto de empuje (11) a la etapa de trabajo de dicho conjunto de agarre (12); y en el transcurso de la carrera de trabajo para quitar y alimentar un primer paquete (4a) de paneles de dicha pila (3) a dicha unidad de trabajo (6) a lo largo de dicho recorrido (P) durante un primer ciclo, dicho dispositivo elevador (7) es capaz de subir simultáneamente para formar simultáneamente un segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3), estando preparado dicho segundo paquete (4b) para la extracción en un segundo ciclo; y porque dicho conjunto de empuje (11) y dicho conjunto de agarre (12) se elevan así, durante la carrera de retorno del primer ciclo a lo largo de dicho recorrido (P), para evitar el choque con dicho segundo paquete (4b) en la parte superior (3a) de dicha pila (3).
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