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Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (10), mit einem Verbrennungsmotor (38), der betreibbar ist, über ein Getriebe (66) mit mindestens zwei wählbaren Übersetzungsstufen im Eingriff mit dem Erdboden befindliche Elemente zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (10) anzutreiben, wobei eine Steuerung (40) mit einem zur Wahl der Übersetzungsstufe des Getriebes (66) eingerichteten Aktor (112, 118) verbunden ist. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Steuerung (40) betreibbar ist, die Übersetzungsstufe des Getriebes (66) selbsttätig auszuwählen. DOLLAR A Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Übersetzungsstufe des Getriebes (66) bei fahrender Arbeitsmaschine (10) wechselbar ist.
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