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Máquina (1; 101; 201) para suavizar tejido tubular continuo de género de punto (2), en la que dicho tejido circular (2) entra en la máquina en forma aplanada y que presenta una primera parte de superficie externa (2a), una segunda parte de superficie externa (2b) opuesta a la primera y dos bordes laterales (21 y 21¿), en la que el tejido circular (2) avanza siguiendo una dirección preestablecida, comprendiendo dicha máquina (1, 101, 201): - medios de alimentación (41; 51) para hacer avanzar dicho tejido (2), - un primer y un segundo rodillo giratorio con cepillos (43; 53) que presentan ejes de giro substancialmente paralelos entre sí y con dicho tejido (2). - unidades motrices (430; 530), estando cada rodillo giratorio con cepillos (43; 53) operativamente conectado a una respectiva unidad motriz (430; 530) que lo hace girar a una predeterminada velocidad y con un predeterminado sentido de giro independientemente de la velocidad y del sentido de giro del otro cepillo (43; 53).
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