接触探测装置和安装其的车辆

摘要

接触探测装置和安装其的车辆。本发明涉及一种保险杠传感器，它包括围绕运行装置的保险杠固定的软线形压敏传感器，以便基于从软线形压敏传感器发出的信号输出来探测与障碍物的接触。在这种情况下，接触探测器包括滤波部分，该滤波部分用于从软线形压敏传感器发出的信号输出中消除接触探测物体的振动频率分量。

主权项

1.一种接触探测装置，它包括：设置在接触探测物体上的软线形压敏传感器；基于从软线形压敏传感器发出的信号输出来探测物件与接触探测物体接触的接触探测器；和滤波部分，该滤波部分用于从软线形压敏传感器发出的信号输出中消除接触探测物体的振动频率分量。