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Procedimiento para tejer en telares automáticos, telas pasada a pasada, de varios colores, por la impulsión de lanzaderas según un ciclo de evoluciones repetido indefinidamente; caracterizado porque, en el curso de un ciclo, cada lanzadera se lleva sucesivamente a una caja determinada de pulsación, y luego se cambia eventualmente la lanzadera o la canilla en una caja igualmente determinada y elegida entre las cajas móviles.
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