轮胎锁定判定方法

摘要

本发明提供一种判定轮胎是否被锁定的方法。判断检测操纵转矩的操纵转矩传感器的输出值是否在规定的阈值或以上，当在规定的阈值或以上时，判断是否持续一定时间或以上在规定的阈值或以上，在判断为所述操纵转矩传感器的输出值为持续一定时间或以上在规定的阈值或以上的情况下，判定为轮胎被锁定。

主权项

1.一种轮胎锁定判定方法，是电动动力转向控制装置的轮胎锁定判定方法，其中，判断检测操纵转矩的操纵转矩传感器的输出值是否在规定的阈值或以上，当在规定的阈值或以上时，判断是否是持续一定时间或以上在规定的阈值或以上，在判断为所述操纵转矩传感器的输出值为持续一定时间或以上在规定的阈值或以上时，判定为轮胎被锁定。