| 摘要 |
A találmány tárgya felületek térbeli mintázatának és/vagy tárgyak (3)alakjának és/vagy a felületen bekövetkező lokális elmozdulásokérzékelésére és/vagy tárgyak (3) csúszásmentes, adekvát nyomóerőveltörténő megfogására szolgáló készülék, amely legalább két rugalmasandeformálható szenzorhordozó réteget (1) és köztük elhelyezkedőlegalább egy deformálható köztes réteget (4) és érzékelőket (10)tartalmaz, ahol az egyes köztes rétegek (4) a szomszédosszenzorhordozó rétegeknél (1) könnyebben deformálhatóak. Aszenzorhordozó rétegek (1) és a köztes rétegek (4) az egyesszenzorhordozó rétegek (1) és köztes rétegek (4) egyik felületéndomború részfelszíneket (8) és másik felületén homorú részfelszíneket(9) alkotó geometriai alakzatok (7) által vannak tagolva, kivéve aszélső szenzorhordozó rétegek (1) külső felületét. A szenzorhordozórétegek (1) minden egyes domború részfelszínének (8) ugyanolyan alakjaés mérete van, mint a szomszédos szenzorhordozó réteg (1) megfelelőhomorú részfelszínének (9), és a domború részfelszín (8) a homorúrészfelszínbe (9) van illesztve köztük a köztes réteggel (4). Adomború részfelszínek (8) és homorú részfelszínek (9) közöttielmozdulás mértékét, és/vagy az elmozdulás sebességét és/vagy azelmozdulás hatására fellépő nyomás vagy húzás mértékét érzékelőszenzorok (10) vannak csatlakoztatva páronként a szenzorhordozórétegek (1) domború részfelszíneihez (8), valamint a szomszédosszenzorhordozó réteg (1) megfelelő homorú részfelszíneihez (9). Aszenzorok (10) kimenőjelüket elvezető eszközzel vannak ellátva. ŕ |
