Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung des Verhaltens eines Anhängegerätes gegenüber einem Fahrzeug

摘要

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung des Verhaltens eines Anhängegerätes gegenüber einem Fahrzeug (12) beschrieben, wobei im speziellen ein Spurfolgesystem (30) in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung und von einem Arbeitsbetrieb von einer Steuereinheit (68) mit unterschiedlichen Steuermodi angesteuert wird. Dabei wird zwischen Rückwärts- und Vorwärtsfahrt sowie zwischen Arbeitsbetrieb und Rangier- bzw. Vorgewendebetrieb unterschieden. Ein Fahrtrichtungssensor (72) und ein Arbeitsmodussensor (66) liefern Signale, in Abhängigkeit derer die Steuereinheit (68) die entsprechenden Steuermodi verwendet. Das Verfahren kann über Aktivierungsschalter (76) aktiviert oder in ein Headland-Management-System (HMS) implementiert werden.