电子伺服助力式自行车变速机构及其相关方法

摘要

本发明涉及一种电子伺服助力式自行车变速机构的电子伺服助力方法，包括以下步骤：a)驱动(207，211)自行车变速机构执行器沿至少含有两个链齿轮的变速齿轮组的轴线方向在第一方向或者与第一方向相反的第二方向移动链条；b)接受在链条和变速齿轮组预定的链齿轮之间成功校准(205，305)的信息；c)设置步骤b)中链齿轮和与传动比相关的逻辑量一一对应的关系(传动比与预定的链齿轮相关)。本发明还涉及一种适合实现该方法的自行车变速机构，以及具有实现该方法的装置的程序和电路。

主权项

1.一种电子伺服助力自行车变速机构(8)的电子伺服助力方法，包括以下步骤：a)驱动(207，211，307，311)自行车变速机构(8)的执行机构(16，17)沿相应于变速齿轮组(9，10)的轴向(A，B)、在第一方向或者与第一方向相反的第二方向上，移动变速机构的链条(13)，其中变速齿轮组(9，10)包括至少两个链齿轮(11，12)，b)接收关于链条(13)和变速齿轮组(9，10)的预定链齿轮(11，12)之间成功校准(205、305)的信息，和c)在执行机构(16，17)在步骤b)中的物理位置和与相对于预定链齿轮(11，12)的传动比相关的一个逻辑量之间设置(215，315)一一对应的关系。