轨道齿轮传动齿形、轨道齿轮传动及利用轨道齿轮传动的绞盘

摘要

公开了一种用于轨道齿轮传动机构的齿形，其中包括外部齿轮(10)和内部齿轮(30)。所述齿轮中至少有一个齿轮受约束进行轨道运动，而将旋转运动传递到另一个齿轮上。内部齿轮(30)的齿(34)的齿形为正弦曲线形，至少在内部齿轮(30)的节圆(36)的邻近区域为正弦曲线形，节圆(36)与齿(34)的正弦曲线形齿形的拐点(52)相重合。外部齿轮(10)具有节圆(25)，内部齿轮(30)的拐点(19)滚过外部齿轮(10)的齿(14)的齿形上的点，此处节圆(25)与齿(14)的齿形相交。还公开了一种轨道传动系统，其中一个或另一内部齿轮(10)或外部齿轮(30)安装在偏心元件(63)上，偏心元件(63)由输入轴(64)驱动。轨道控制盘(67)或减速齿轮(110)约束一个齿轮(10或30)进行轨道运动，盘(67)或减速齿轮(110)具有一个用来固定盘(67)或减速齿轮(110)的制动元件(80)。为了将传动机构置于空档可将制动器(80)释放，这样轨道控制盘(67)就可转动，而不限制外部齿轮(10)或内部齿轮(30)进行轨道运动。

主权项

1.一种轨道齿轮系统，包括：一个内部齿轮和一个外部齿轮；内部齿轮具有多个外齿，多个外齿具有一个表面和一个相反表面，内部齿轮具有一个节圆，在接触表面上具有一个位于内齿轮节圆上的拐点；外部齿轮具有多个与内部齿轮的外齿相啮合的内齿，所述内齿具有与内部齿轮的外齿的啮合面相啮合的啮合面，外部齿轮具有一个节圆；其中，将内部齿轮和外部齿轮安装用于从一个齿轮向另一个齿轮进行动力传递时，外部齿轮和内部齿轮进行基本上径向啮合，与外齿的拐点相接触的点与内部齿轮的啮合表面上的仅一点相啮合并摆过该点，在此处外部齿轮的节圆与外部齿轮的啮合表面相交。