发明名称 具有可挠性之工件之穿孔装置
摘要 本发明的目的是提供一种具有可挠性之工件之穿孔装置,即使具有可挠性之工件之非圆形穿孔对象部的位置,比规定位置朝θ方向变位,本穿孔装置也能进行高精度的穿孔加工。当用摄像机C摄像并经图像处理(二进制化)的基准点B2、B2的中心座标值或经灰白处理的图像数据,对于作为示教数据预先输入到图像处理装置内的基准点的中心座标值或制品B端部外周的灰白处理过的图像数据有不同(变位)时,藉使穿孔部2在θ方向和X、Y轴线方向受控移动、或使穿孔部2在X、Y轴线方向受控移动、及使工件在θ方向受控移动,就可以使座标值相互一致,进行穿孔加工或冲切。
申请公布号 TW592914 申请公布日期 2004.06.21
申请号 TW091117287 申请日期 2002.08.01
申请人 UHT股份有限公司 发明人 八十田寿;铃木隆
分类号 B26F1/00 主分类号 B26F1/00
代理机构 代理人 杜汉淮 台北市中山区吉林路二十四号九楼之六
主权项 1.一种具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于:向X、Y轴线方向及方向可控制的移动之由1至数个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部;该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具,且由该穿孔单元支承的冲头的一种或数种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。2.一种具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于:向X、Y轴线方向可控制的移动之由1至数个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部;该穿孔单元备有冲头和与其对应的模具;由带或片构成的具有可挠性的工件能在方向控制的移动,且由该穿孔单元支承的冲头的一种或数种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头。3.一种具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于:向X、Y轴线方向及方向可控制的移动之由1至数个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部;把具有可挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区来构成工件台;该穿孔单元支承的冲头的一种或数种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头,及在把工件支承在工件台上面的状态下用冲头和模具对工件进行穿孔作业。4.一种具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于:向X、Y轴线方向可控制的移动之由1至数个穿孔单元和摄像机组成的穿孔部;把具有可挠性的带或片配置在该穿孔部的作业区作为工件台并使该工件台可在方向控制的移动;而该穿孔单元支承的冲头的一种或数种是圆孔以外的非圆形穿孔用冲头,及在把工件支承在工件台上面的状态下,用冲头和模具对工件进行穿孔作业。5.如申请专利范围第3或4项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,在具有可挠性的带或片上与工件的穿孔对象部对应地配设开设有模具定位孔的模具定位图形,该模具定位孔的开口面积比穿孔对象部大一圈;工件以使其穿孔对象部位于模具定位孔上的方式可装卸地支承;穿孔部将冲头受控移动到工件的穿孔对象部上后,使模具上升而插入模具定位孔,然后,对穿孔对象部进行穿孔加工。6.如申请专利范围第5项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,构成上述模具定位图形的各模具定位孔系根据在穿孔作业前从支承在工件台上的各工件穿孔对象部输入的示教数据穿孔。7.如申请专利范围第6项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述模具定位孔是用上述穿孔部进行的开口加工穿孔者。8.如申请专利范围第3或4项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述具有可挠性的带系可从原料带卷送出卷取,其规定部位被送出到上述作业区构成工件台而在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。9.如申请专利范围第5项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述具有可挠性的带可从原料带卷送出卷取,其规定部位被送出到上述作业区构成工件台,而在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。10.如申请专利范围第6项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述具有可挠性的带可从原料带卷送出卷取,其规定部位被送出到上述作业区构成工件台而在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。11.如申请专利范围第7项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述具有可挠性的带可从原料带卷送出卷取,其规定部位被送出到上述作业区构成工件台而在各规定部位形成同种或不同种的模具定位图形。12.如申请专利范围第3或4项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,被送出到作业区的上述带系构成能并列设置多数片工件的长度的工件台,把该工件台的一个区域作为穿孔部的作业区,把另一区域作为预备区域,用该预备区域进行工件支承等的准备作业。13.如申请专利范围第3或4项所述之具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,构成上述工件台的具有可挠性的片是可更换的配置。14.如申请专利范围第1至4项之任一项所述的具有可挠性之工件之穿孔装置,其特征在于,上述工件是柔性印刷电路板、柔软铭牌板等,上述非圆形孔穿孔用冲头是用于把排列在该板上的制品的端部外周作为穿孔对象部加以冲切者。图式简单说明:第1图是本发明第1实施例的要部概略立体图。第2图是第1实施例的要部的侧视图。第3图是要部的俯视图。第4图是监视画面,表示对制品端部外周进行冲切的状态。第5图是第2实施例的要部概略立体图。第6图是监视画面,表示对制品端部外周进行冲切的状态。第7图是表示第3实施例要部的部份切缺立体图。第8图是表示第3实施例要部的部份切缺前视图。第9图是表示使模具上升、对穿孔对象部(制品的端部外周)穿孔的状态。第10图是表示将穿孔对象部作为示教数据输入的状态的说明图。第11图是表示根据该示教数据,实行模具定位孔之穿孔加工状态的说明图。第12图是第4实施例的概略俯视图。第13图是第5实施例之可挠性的工件的穿孔装置的立体图。第14图是第5实施例之穿孔装置的俯视图。第15图是第5实施例之穿孔装置的放大前视断面图。第16图是第6实施例之具有可挠性的工件的穿孔装置的立体图。第17图是第16图的部份放大立体图。第18图是第7实施例之具有可挠性的工件的穿孔装置的俯视图。第19图是第7实施例之穿孔装置的放大前视断面图。第20图是第8实施例之具有可挠性的工件的穿孔装置的俯视图。第21图是第8实施例之穿孔装置的前视断面图。
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