电动机速度控制装置

摘要

本发明提供一种速度控制装置，其系具备：速度控制部12根据用以驱动负载2之电动机4速度而检出之速度检测与电动机4之速度指令的差，产生原电流指令；陷波滤波器14，可由连续之频带幅宽中，遮断属于选定频率之陷波频率，同时产生由原电流指令讯号除去前述陷波频率之补偿电流指令；陷波滤波器调适部16用以选择陷波频率，使除去原电流指令讯号之持续振荡频率成分之补偿电流指令可从陷波滤波器14产生；减法器103产生属于原电流指令与补偿电流指令之差的除去量电流指令；加法器109，将补偿电流指令与除去量电流指令相加，以产生流通于电动机4之电流指令。本案代表图：第5图2 负载 4 电动机4a 轴 6 编码器 导通关断部 109 加法器120 振荡检测部

主权项

2.如申请专利范围第1项之电动机速度控制装置,其中具备有限幅器装置,以取代电流限制装置,该装置在除输入除去量电流指令讯号,限制前述除去量电流指令讯号之最大値外,同时产生限制电流讯号。3.如申请专利范围第1项或第2项之电动机速度控制装置,其中,前述陷波滤波器调整装置,可自动调整前述陷波频率,使该频率与前述原电流指令讯号的持续振荡频率成分一致。4.如申请专利范围第3项之速度控制装置,其中,具备有:在判断前述补偿电流指令讯号是否振荡的同时,产生判断讯号之振荡判断装置;以及根据前述判断讯号导通关断前述限制电流讯号并将其输入至加法器之开关装置。图式简单说明:第1图为使用陷波滤波器调适部之电动机速度控制装置之方块图。第2图(a)至(d)为第1图所示之电动机速度控制装置之模拟时序图。第3图(a)及(b)为第1图所示之电动机速度控制装置之模拟时序图。第4图(a)至(c)为调整第1图所示之电动机速度控制装置之陷波频率时之速度控制系统之增益线图。第5图为显示本发明之一实施例之电动机速度控制装置之方块图。第6图为显示第5图所示之振荡检测部之方块图。第7图为显示第5图所示之导通关断部之动作之流程图。第8图(a)至(e)为第5图所示之电动机速度控制装置之各部之模拟时序图。第9图(a)至(e)为说明第5图所示之限幅器作用之模拟时序图。第10图(a)至(c)为调整第5图所示之电动机速度控制装置之陷波频率时之速度控制系统之增益线图。