主权项 |
1.一种电动自行车,其系具备回应藉由骑行者之自 走操作的操作量而发生自走动力的驱动马达、以 及连结于该驱动马达与驱动轮之间的变速机者,其 特征为具备有: 以预定的变速车速,来切换上述变速机相互邻接之 齿轮段的变速机调节器;及 上述变速车速,设在上述各齿轮段之输出转矩弯曲 线所交叉处的速度或其近旁的速度。2.一种电动 自行车,其系具备回应藉由骑行者之自走操作的操 作量而发生自走动力的驱动马达、以及连结于该 驱动马达与驱动轮之间的变速机者,其特征为具备 有: 以预定的变速车速,来切换上述变速机相互邻接之 齿轮段的变速机调节器;及 在上述变速车速中,使变速前后之在各齿轮段的输 出转矩呈大略一致状地,用以修正上述驱动马达之 输出的修正机构。3.如申请专利范围第2项之电动 自行车,其中上述修正机构,系使变速后之齿轮般 的输出转矩,降低至在上述变速车速变速前之齿轮 段的输出转矩为止,来减少在变速后之齿轮段之上 述驱动马达的驱动力。4.如申请专利范围第2或3项 之电动自行车,其中上述修正机构,系使变速前的 齿轮段的输出转矩,降低至上述变速车速变速后之 齿轮段的输出转矩为止,来减少在变速后之齿轮段 的上述驱动马达的驱动力。5.如申请专利范围第2 项之电动自行车,其中具备规定供给驱动马达之驱 动电流之工作比与自走操作之操作量相对应地标 示的工作比图; 上述修正机构,系用以修正从上述工作比图所求得 之工作比。6.如申请专利范围第2项之电动自行车, 其中上述修正机构,系回应车速来修正上述驱动马 达的驱动力。7.如申请专利范围第1项之电动自行 车,其中上述变速机调节器,系回应车速来切换齿 轮段。图式简单说明: 图1为适用本发明之电动自行车的构成的示意图。 图2为图1之控制器的方块图。 图3为显示控制器的动作的流程图。 图4为急加速抑制控制的流程图。 图5为变速控制的流程图。 图6为马达输出限制控制的流程图。 图7为由2级速率率向3级速率率升换档时的变速控 制方法的示意图。 图8为由2级速率率向1级速率率降换档时的变速控 制方法的示意图。 图9为由1级速率率向2级速率率升换档时的变速控 制方法的示意图。 图10为由2级速率率/3级速率率间的变速车速Vch23的 设定方法的示意图。 图11为由1级速率率/2级速率率间的变速车速Vch12的 设定方法的示意图。 |