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In einem Spurabweichungs-Vermeidungssystem für ein Kraftfahrzeug, das ein Abweichen eines Host-Fahrzeugs von der Fahrspur verhindert, indem es den Kurs des Host-Fahrzeugs in einer Richtung korrigiert, in der das Abweichen des Host-Fahrzeugs von der Fahrspur vermieden wird, wenn die Möglichkeit eines Abweichens des Host-Fahrzeugs von der Fahrspur gegeben ist, berechnet das System ein gewünschtes Giermoment, das benötigt wird, um ein Abweichen des Host-Fahrzeugs von der Fahrspur zu vermeiden. Das System kompensiert das gewünschte Giermoment mit einem Korrekturfaktor bzw. einer Verstärkung, die auf der Basis einer Drosselventilöffnung des Host-Fahrzeugs berechnet wird.
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