Autonomes Fahrzeug sowie zugehörige Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungsbestimmung, Bewegungssteuerung und Objekterkennung

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Steuerung der Bewegung eines autonomen Fahrzeugs und/oder zur Erkennung von Objekten vor dem autonomen Fahrzeug sowie auf ein entsprechendes autonomes Fahrzeug. DOLLAR A Erfindungsgemäß werden sich entsprechende Punkte aus wenigstens zwei aufeinanderfolgend durch eine Kamera aufgenommenen Bildern detektiert, Orientierungsinformationen des autonomen Fahrzeugs berechnet, epipolare Geometrieinformationen, basierend auf den Orientierungsinformationen und den Informationen über sich entsprechende Punkte, berechnet, und basierend auf der berechneten epipolaren Geometrieinformation wird die Bewegung des autonomen Fahrzeugs analysiert und/oder dreidimensionale Information über ein jeweiliges Objekt vor dem autonomen Fahrzeug analysiert. DOLLAR A Verwendung z. B. für mobile Roboter.