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Es wird ein Verfahren für die Schätzung einer Menge an in einem harnstoffbasierten SCR-Katalysator gespeichertem Ammoniak auf der Grundlage eines dynamischen Modells des Katalysators vorgestellt. Das Modell berücksichtigt die chemischen und physikalischen Eigenschaften des Katalysators, wie z. B. Katalysatorvolumen, die Anzahl der verfügbaren Ammoniakspeicherorte, Absorptions- und Desorptionsdynamiken sowie Vergiftung, thermisches Altern und verschiedene Katalysator-Betriebstemperaturen, und generiert die Schätzung auf der Grundlage einer gemessenen oder geschätzten Menge von NO¶x¶ in einer Abgasmischung stromauf vom Katalysator, auf der Grundlage einer Menge von zur Erleichterung der NO¶x¶-Reduktion in den Katalysator eingespritztem Reduktant und auf der Grundlage eines gemessenen Wertes von NO¶x¶ in einer Abgasmischung stromab vom Katalysator. Die geschätzte Menge von gespeichertem Ammoniak wird dann dazu verwendet, um die gewünschte Ammoniakspeichermenge so aufrechtzuhalten, daß ein maximaler NO¶x¶-Umwandlungswirkungsgrad verbunden mit minimalem Austreten von Ammoniak erreicht wird.
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