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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen einer Abgasrückführrate (AGR) einer Brennkraftmaschine, bei dem ein Abgasrückführventil (ARV) mittels eines auf dieses einwirkenden Stellglieds in Abhängigkeit von Anforderungen an die Brennkraftmaschine verstellt wird. Bei abgestufter Einstellbetätigung des Abgasrückführventils wird eine verfeinerte Einstellung der Abgasrückführrate dadurch erzielt, dass die Abgasrückführrate (AGR) in an sich bekannter Weise in Stufen grob auf einen Sollwert geregelt wird, und dass nach der Grobeinregelung eine Feinregelung durchgeführt wird, bei der festgestellt wird, ob die Abgasrückführrate (AGR) eine vorgegebene Genauigkeit erreicht hat und eine Feineinstellung mittels Einwirkens auf eine Einlass- und/oder Auslassventiltätigkeit eines betreffenden Brennraumes (BR) erfolgt, falls die vorgegebene Genauigkeit nach der Grobregelung nicht erreicht ist (Fig.3).
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