前视地障回避之网格地形资料危险碰撞侦侧方法

摘要

一种前视地障回避之网格地形资料危险碰撞侦测方法，包含第一步骤系运用运动方程式以解析的方法找出位置取样点；第二步骤系进行取样点依时间的递升排序及第三步骤系运用函数最小值的原理与第二步的结果进行碰撞侦测。