自动样品整经机及其整经方法

摘要

一种自动样品整经机及其整经方法，藉由一导纱架上的多个纱线选择器将异种或同种的纱线整经在滚筒上，其包含：一横动轮，周面设有一夹纱头，用以勾住该导纱架所牵引出来不同的纱线；一第一支架组，架设在该横动轮中，该第一支架组更设有多个辅助架及一驱动机构，藉由该驱动机构使该横动轮转动；一微动轮，周面设有多个具斜面的延伸座，使纱线藉由该些延伸座以适当张力依序缠绕在一不转动的滚筒上；一第二支架组，架设在该微动轮中，其中该第二支架组分别以一导杆及复数根轴承与该第一支架组连接，藉由该轴承及该些滑销使该微动轮在上述诸元间作往复运动；复数根辅助杆，延伸并使该些辅助架在该些辅助杆上移动；一横动杆，由一第一伺服马达传动该横动杆，该横动杆与该第一支架组结合并带动该横动轮作前后的运动；一微动杆，由一第二伺服马达传动该微动杆，该微动杆与该第二支架结合并使该微动轮作前后的往复运动。