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Expendedora automática con una estantería (20) de estantes inclinados que contiene varios estantes inclinados (21) que están dispuestos unos encima de otros, bajan hacia el lado de extracción y presentan entalladuras (27) en el lado de extracción, y con una manipulador (34) que es susceptible de ser desplazado de manera controlada en un espacio libre (33) previsto en el lado de extracción, para extraer objetos (22a) que están apoyados en un elemento (23) que constituye un tope estando situados delante sobre un estante inclinado (21), presentado el manipulador (34) un carro (35) que es susceptible de ser desplazado en el espacio libre (33) en un sistema de coordenadas biaxial y tiene al menos un dedo manipulador (67) al que se hace pasar a través de la entalladura (27) y que eleva el objeto (22a) a extraer, y presentando el dedo manipulador (67) una superficie inclinada de deslizamiento (80) por sobre la cual tras haber sido el objeto (22a) elevado hasta haber sobrepasado la altura del elemento (23) que constituye el tope se desliza el objeto (22a) por efecto de la gravedad; estando dicha expendedora automática caracterizada por el hecho de que el dedo manipulador (67) es susceptible de ser sacado del carro (35), y al serlo va guiado de forma tal que al salir efectúa un movimiento de elevación con respecto al carro (35).
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