| 主权项 |
1、一种装有轮子的电动机驱动运载装置，该装置包括：一框架，它限定横向隔开、同轴对准的轴承；一对轴，它们分别支承在所述轴承中以便围绕水平轴线进行旋转，所述轴具有分别伸出在所述轴承之外的端部分；一对主啮地轮，它们分别被所述轴的所述端部分所驱动；次啮地轮，它安装在所述框架上，并与所述主啮地轮在纵向隔开；一对相同的行星齿轮驱动系统，它们分别轴向隔开、同轴地安装在所述框架上，每一所述行星齿轮驱动系统包括一个恒星齿轮、一个行星齿轮壳、若干角向隔开安装在所述壳上并与相应恒星齿轮协同动作的行星齿轮、以及一个环齿轮，它围绕所述行星齿轮，且具有与相应行星齿轮系统的每一所述行星齿轮协同动作的内齿；所述行星齿轮壳在运行中相应与所述轴相连接；一台安装在所述框架上的第一双向电动机；对所述第一电动机的旋转方向进行选择和通电的装置；在运行中将所述第一电动机连接至每一所述行星齿轮驱动系统的所述恒星齿轮和环齿轮之一的装置，以便当所述一对系统的所述恒星齿轮和所述环齿轮中的另一个被固定而防止相对运动时，以相同的速度同时驱动所述轴和主啮地轮；一台安装在所述框架上的第二双向电动机；对所述第二双向电动机的旋转方向进行选择和通电的装置；一个主伞齿轮，它轴向可位移地安装在所述框架上，以便围绕垂直所述行星齿轮系统轴线的轴线进行旋转，所述主伞齿轮可在由所述第二电动机选择的方向上旋转；将所述第二电动机驱动连接到所述主伞齿轮的蜗轮；外轮齿，它们绕每一所述环齿轮的的外周边形成；和用于轴向移动所述主伞齿轮以便与所述另一个的恒星齿轮或环齿轮进行运行啮合的装置，所述恒星齿轮和环齿轮的所述另一个与所述第一电动机在运行中不连接，因而所述第二电动机的通电会改变所述主啮地轮的相对旋转速度，从而产生运载装置的转向。 |
