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Arquitectura de circuito integrado programable de señal mixta para la realización de sistemas autónomos de visión en un único chip y/o preprocesamiento de imágenes en sistemas de nivel superior. La arquitectura diseñada realiza el sensado, almacenamiento y procesamiento de las imágenes en forma masivamente paralela, concurrente, y espacialmente distribuida, y comprende una distribución espacial regular bidimensional de celdas idénticas, localmente interconectadas, que combinan las capacidades de foto-transducción, procesamiento, y almacenamiento y un sistema de procesamiento y almacenamiento digital. Las operaciones, así como los parámetros específicos con los que son realizadas, se controlan de forma global, es decir, para todas las celdas simultáneamente con valores espacialmente uniformes, desde circuitos emplazados en la periferia de la distribución de celdas. Un procesador digital se encarga de controlar el sensor / procesador analógico y de realizar tareas de procesamiento de alto nivel, tomando decisiones en base a las imágenes adquiridas y procesadas en paralelo por el procesador de plano focal.
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