印刷电路板上瑕疵组件的自动光学检测系统

摘要

一种印刷电路板上瑕疵组件的自动光学检测系统，包括有执行系统架构、实务辨识及分类检测等三单元；该系统架构单元是建立有软、硬件架构，藉硬件架构自动定位印刷电路板，并撷取图像至计算机，再藉软件架构建立标准组件、虚拟图像参考模板、标准检测板、线上检测程序及组件瑕疵等资料，可供离线作业时建立组件标准检测值及相关环境参数，并供生产联机操作时检测印刷电路板上的组件瑕疵状态；该实务辨识单元是利用一图形比对法或正规化相关系数法，对上述系统架构中自动定位的印刷电路板以及参考模板进行辩识及校准的运作；该分类检测单元是将上述经过辩识及校准的印刷电路板上的组件进行分类演算，赖以精准检测取得包括缺件、歪斜、极性反向、桥接、锡焊量过多或太少等瑕疵组件。

主权项

1.一种印刷电路板上瑕疵组件的自动光学检测系统，包括有一系统架构、一实务辨识以及一分类检测等三单元；该系统架构单元建立有硬件架构与软件架构，供使用者在离线与联机操作时执行实务辨识与分类检测单元；该离线作业是建立印刷电路板上待测组件的标准检测值及相关环境参数；该联机操作是执行检测印刷电路板上待测组件的瑕疵状态；其特征为：该硬件架构包含利用至少一部个人计算机做为作业平台，用以控制一双轴载台(X-Y Table)载置图像视觉器(CCD)与LED环型光源(Ring LED Light)，移动至指定的印刷电路板(PCB)置放位置，自动定位印刷电路板(PCB)，并撷取图像至计算机；该软件架构储存于上述硬件架构的个人计算机内；该软件架构包含有：建立标准组件的A程序(A-Prog.)，具有标准组件数据库，供使用者设定、修改及储存标准组件资料；建立PCB虚拟CCD资料的B1程序(B1-Prog)，是建立参考模板(ReferenceTemplate)，所结合的图像可供给离线作业程序仿真真实CCD撷取图像的动作；建立检测PCB资料的B程序(B-Prog.)，是依据上述A程序的标准组件数据库以及B1程序的虚拟CCD资料，建立标准检测板资料及产出训练资料，以供联机操作时分类检测各张待测PCB之用；建立线上检测的C程序(C-Prog.)，包括先读取上述B程序产出的训练资料，并加载整批待测PCB，使各PCB自动定位，而后对待测PCB进行分类检测，并记录每张PCB检测结果资料与瑕疵资料；建立检视PCB瑕疵资料的D程序，包括先读取上述B1程序的虚拟CCD资料，再读取上述C程序瑕疵资料的档案后，揭示出各PCB上的瑕疵组件位置与瑕疵类别，并供修复。