发明名称 高温衬底传送机械手
摘要 一般地,提供用于在加工系统中传送衬底的机械手。在一个实施方式中,用于在加工系统中传送衬底的机械手包括主体、连杆和末端执行器(适于保持衬底于其上)。连杆将末端执行器与主体连接在一起。末端执行器和/或连杆由热膨胀系数小于大约5×10<SUP>-6</SUP>Kelvin<SUP>-1</SUP>的材料组成。在另外一个实施方式中,末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin<SUP>2</SUP>)的材料组成。在再一个实施方式中,末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin<SUP>2</SUP>)而且断裂韧性大于1×10<SUP>6</SUP>Pa×m<SUP>0.5</SUP>的材料组成。
申请公布号 CN1504306A 申请公布日期 2004.06.16
申请号 CN03133101.7 申请日期 2003.07.22
申请人 应用材料有限公司 发明人 克里斯·H·潘斯兹;杰弗瑞·C·哈得根斯;戴蒙·K·库克斯;迈克·瑞斯;杰米斯·R·丘里克
分类号 B25J15/08 主分类号 B25J15/08
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 王永刚
主权项 1、一种用于在加工系统中传送衬底的机械手,包括:主体;适合于保持衬底于其上的末端执行器;和将末端执行器连接到主体上的连杆,其中末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于大约10W/(m×K2)的材料组成。
地址 美国加利福尼亚
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