发明名称 |
高温衬底传送机械手 |
摘要 |
一般地,提供用于在加工系统中传送衬底的机械手。在一个实施方式中,用于在加工系统中传送衬底的机械手包括主体、连杆和末端执行器(适于保持衬底于其上)。连杆将末端执行器与主体连接在一起。末端执行器和/或连杆由热膨胀系数小于大约5×10<SUP>-6</SUP>Kelvin<SUP>-1</SUP>的材料组成。在另外一个实施方式中,末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin<SUP>2</SUP>)的材料组成。在再一个实施方式中,末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin<SUP>2</SUP>)而且断裂韧性大于1×10<SUP>6</SUP>Pa×m<SUP>0.5</SUP>的材料组成。 |
申请公布号 |
CN1504306A |
申请公布日期 |
2004.06.16 |
申请号 |
CN03133101.7 |
申请日期 |
2003.07.22 |
申请人 |
应用材料有限公司 |
发明人 |
克里斯·H·潘斯兹;杰弗瑞·C·哈得根斯;戴蒙·K·库克斯;迈克·瑞斯;杰米斯·R·丘里克 |
分类号 |
B25J15/08 |
主分类号 |
B25J15/08 |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人 |
王永刚 |
主权项 |
1、一种用于在加工系统中传送衬底的机械手,包括:主体;适合于保持衬底于其上的末端执行器;和将末端执行器连接到主体上的连杆,其中末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于大约10W/(m×K2)的材料组成。 |
地址 |
美国加利福尼亚 |