发明名称 |
货架操作装置 |
摘要 |
货架操作器(3)以已知的方式包括一支承车(4),该支承车可在至少一条基本上水平的支承轨道(6)上沿货架通道行驶。一用来安放储存货物(10)的升降平台(8)由支承车(4)带动作水平运动,并可借助于一个升降装置(7,9)相对于支承车沿垂直方向运动,升降装置包括至少两个牵引装置(7),升降平台(8)悬挂在这些牵引装置上。为了防止升降平台(8)侧向晃动,设有一稳定装置。它包括一稳定车(11),稳定车可借助于自身的驱动装置沿至少一条导轨(16)行驶,该导轨以一定的垂直距离平行于支承轨道(6)分布。一基本上刚性的具有水平长度分量的连接结构(17)既铰接在升降平台(8)上,又铰接在稳定车(11)上。借助于控制装置通过稳定车(11)相应的运动这样地改变升降平台(8)和稳定车(11)之间的水平距离,使得升降平台(8)相对于支承车(4)只能作希望的,特别是垂直的运动。这种货架操作器(3)只有很小的振动可能性和待加速的质量。 |
申请公布号 |
CN1504151A |
申请公布日期 |
2004.06.16 |
申请号 |
CN200310118214.0 |
申请日期 |
2003.12.05 |
申请人 |
艾森曼机械制造两合公司(无限责任股东:艾森曼-基金会) |
发明人 |
F·埃伦雷特纳 |
分类号 |
A47F10/02 |
主分类号 |
A47F10/02 |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 |
代理人 |
吴鹏;马江立 |
主权项 |
1.货架操作器,具有a)一支承车,它可借助于一驱动装置在至少一条基本上水平的支承轨道上沿一货架通道行驶;b)一由支承车带动的用来安放储存货物的升降平台;c)一升降装置,升降平台可用它相对于支承车沿垂直方向运动;d)一稳定装置,它防止升降平台相对于支承车侧向偏移,其特征为:e)升降装置包括至少两个牵引装置(7),升降平台(8)从支承车(4)悬挂在这些牵引装置上;f)稳定装置包括:fa)一稳定车(11),它可借助于自身的驱动装置沿至少一条以一定垂直距离平行于支承轨道(6)分布的导轨(16)行驶;fb)一基本上刚性的,具有一水平长度分量的连接结构(17),它既铰接在升降平台(8),又铰接在稳定车(11)上;fc)一控制装置,它在升降平台(8)改变高度位置时通过相应地开动稳定车(11)这样地改变升降平台(8)和稳定车(11)之间的水平距离,使升降平台(8)相对于支承车(4)只能进行所希望的、特别是垂直的运动。 |
地址 |
联邦德国博布林根 |