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Procedimiento de modelización de objeto o de escena tridimensional a partir de N imágenes (IM(t), IM¿(t), espacial o temporalmente diferentes, que representan dicho objeto o dicha escena, N>=2, destinado a producir un modelo del mencionado objeto o de la citada escena, que consiste en una pluralidad de puntos característicos (PC1, PC2, PC3) y una pluralidad de polígonos (POL1) definidos a partir de los citados puntos característicos y que constituyen las diversas facetas de dicho objeto o de la mencionada escena, caracterizado porque comprende las etapas siguientes, - detectar en cada imagen unos pixels característicos, relativos a los puntos característicos del mencionado objeto o de la citada escena, - asociar los pixels característicos de las N imágenes que se refieren al mismo punto característico del citado objeto o de la citada escena, - medir la disparidad espacial entre las N imágenes, a partir de la diferencia de cada punto característico en las N imágenes y deducir de ello las coordenadas espaciales de los puntos característicos de dicho objeto o de dicha escena, - efectuar una etapa de encadenado (malla) de los puntos característicos para formar los polígonos que constituyen las diversas facetas del citado objeto o de la mencionada escena.
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