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Dispositivo de agarre, en particular para máquinas sacudidoras de ramas o similares, aparte de una máquina sacudidora provista de tal accesorio. La presente invención se refiere a un dispositivo de agarre para máquinas sacudidoras de ramas o similares, que comprende: un elemento que sirve para aferrar (2), que presenta la menos un primer brazo de agarre (2a) y un segundo brazo de agarre (2b). El primer y el segundo brazo de agarre (2a; 2b) están dispuestos relativamente entre sí según dos direcciones de postura mutuamente convergentes para definir una sede que sirve para aferrar (2c) destinada a recibir una rama (4) para sacudir. El dispositivo (1) además comprende un número predeterminado de elementos rodantes primarios (3a) conectados de manera giratoria al primer brazo de agarre (2a) y/o un número predeterminado de elementos rodantes secundarios (3b) conectados de manera giratoria al segundo brazo de agarre (2b), dichos elementos rodantes secundarios (3b) definiendo, en cooperación con los elementos rodantes primarios (3a), una superficie de agarre destinada a actuar sobre la rama (4) para sacudir. La superficie externa de rodamiento (7) comprende: un número predeterminado de áreas de agarre (7a) configuradas substancialmente según una superficie con forma de tronco de cono; y un número predeterminado de áreas de unión (7b) conectadas a las áreas de agarre (7a), configuradas substancialmente según una corona circular y que se encuentran en un plano substancialmente perpendicular al primer brazo de agarre (2a) o al segundo brazo de agarre (2b) respectivamente.
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