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"SISTEMA DE INSPEçãO DE ELETRODOS". Um sistema (10) é proporcionado para inspeção ultra-sónica de artigos de carbono cilíndricos, tais como eletrodos do tipo utilizado em fornos a arco elétrico para a produção de aço. Uma estação de inspeção (18) é proporcionada para receber o eletrodo (12) em um local longitudinal fixo e para girar o eletrodo em torno do eixo longitudinal do eletrodo. Os robós mestre e escravo (20, 22) são proporcionados, e cada um deles conduz um par de transdutores (60, 62), dispostos para acoplar o eletrodo em posições espaçadas circunferencialmente em torno do eletrodo. Cada par de transdutores é conduzido em um garfo (50). A estação de inspeção gira o eletrodo, enquanto cada um dos robós mestre e escravo conduz o seu par associado de transdutores, ao longo de aproximadamente metade do comprimento do eletrodo.
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