| 主权项 |
1.一电动机控制装置,其特征为具备有:将直流电力逆转换为交流电力之反相器部的输出电流转换为互为垂直2相的d轴电流成分信号和q轴电流成分信号之3相/2相转换装置;在瞬间停止后而再次启动时,输出互为垂直2相的d轴电流成分指令信号、q轴电流成分指令信号和这些d轴电流成分指令信号、q轴电流成分指令信号的相位角之电流相位指令装置;将前述d轴电流成分指令信号和d轴电流成分信号的差分的d轴电流成分之偏差信号放大,控制反相器部之输出电流,而使该偏差信号为零并同时输出2相电压指令的d轴成分之d轴电流控制装置;将前述q轴电流成分指令信号和q轴电流成分信号的差分之q轴电流成分之偏差信号放大,控制反相器部之输出电流,而使该偏差信号为零并同时输出2相电压指令的q轴成分之q轴电流控制装置;输入来自前述d轴电流控制装置输出的2相电压指令的d轴成分,以及前述q轴电流控制装置输出的2相电压指令的q轴成分,并且计算出自由旋转中的感应电动机的旋转频率和旋转方向的感应电动机旋转状态检知部;使与由前述d轴电流控制装置输出的2相电压指令的d轴成分重叠之涟波成分之放大率为最大的特定相位时之相位反转时序之相位反转时序检测装置;以及前述电流相位指令装置乃依据来自相位反转时序检测装置所输出的特定相位,使电流指令的相位反转180。2.如申请专利范围第1项之电动机控制装置,其中:前述的相位反转时序检测装置在瞬间停止后而再次启动时的电流控制开始之后,于因过度变动而造成的影响消失之后,进行前述d轴电流控制装置所输出之2相电压指令的d轴成分的积分项与前回値之比较,用以检测出最初的最大値、最初的最小値,以及第2回的最大値之后,2相电压指令的d轴成分之积分项成为小于(最初的最小値+第2回的最大値)/2的时间做使电流指令相位反转180之为第1特定相位,而输出至前述电流相位指令装置。3.如申请专利范围第2项之电动机控制装置,其中,前述的相位反转时序检测装置在输出前述的第1特定相位之后,继续进行2相电压指令的d轴成分的积分项与前回値之比较,用以检测出最初的最大値、最初的最小値,以及第2回的最大値之后,将第2回的成为最大値的时间,做为使电流指令相位反转180之第2特定相位,而输出至前述电流相位指令装置。图示简单说明:第1图表示本发明的第一实施形态的电动机控制装置之构成图。第2图(a)及(b)表示3相/2相转换装置21输出2相电流的d轴成分ids与涟波放大率之关系图。第3图(a)至(d)表示本发明的第一实施形态的各种波形图,以及计算出涟波放大率为最大时的特定相位T 1之各种波形图。第4图表示本发明的第一实施形态的感应电动机的再次启动演算部20中之电流相位指令装置22之构成图。第5图(a)至(c)表示关于当残留电压变大,计算出涟波放大率为最大时之特定相位T 1的各种波形图。第6图(a)至(c)表示本发明的第二实施形态的各种波形图,以及当残留电压变大,计算出涟波放大率为最大时之特定相位T 1.T 2的各种波形图。 |
