| 主权项 |
1.一种无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其系接收一无刷直流马达定子线圈之三相定子讯号,以侦测该马达的换相讯号,该换相侦测装置包括:一多工器,选择该定子线圈中之未激发相定子讯号;一余値放大器,其系放大、缩小并计算该三相定子讯号,再与该未激发相定子讯号相减,以产生一未激发相的反抗电动势;及一零交越侦测器,其系侦测该未激发相反抗电动势之零交越点,并输出一零交越讯号。2.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该零交越讯号延迟30度的相位即为该无刷直流马达的换相讯号。3.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该未激发相反抗电动势系可用来产生换相讯号,并可动态估测该马达的转速。4.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该三相定子讯号更经过外部之低通滤波器,以滤除其脉宽调变讯号或其他杂讯。5.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该余値放大器系由切换式电容电路所组成,以同时进行四个输入讯号的类比运算,包含加、减、放大与缩小等运算,且该余値放大器之讯号放大与缩小的倍数系透过该内部电容比値的设定。6.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该余値放大器系由一中性电压模拟器及一运算器所组成。7.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该零交越侦测器主要系由比较器及栓锁器所组成。8.如申请专利范围第7项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该比较器系为迟滞型比较器,以避免杂讯造成的假零交越现象。9.如申请专利范围第8项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,其中该迟滞型比较器之临界电压系透过外部电阻进行设定。10.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,更有一时脉产生器系产生不同相位的时脉讯号给该余値放大器与该零交越侦测器使用。11.如申请专利范围第1项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测装置,更有一偏压电路提供稳定的电压作为电路的偏压电源。12.一种无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其系用以侦测一无刷直流马达的换相讯号,该换相侦测方法系包括下列步骤:选择该马达定子线圈之三相定子讯号中的未激发相定子讯号;利用该三相定子讯号与该未激发相定子讯号经类比式计算,以得到一未激发相反抗电动势;侦测该未激发相反抗电动势之零交越点,以产生一零交越讯号;及将该零交越讯号延迟30度之相位,以得到一换相讯号。13.如申请专利范围第12项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其系采用马达端电压量测的反抗电动势估测法。14.如申请专利范围第12项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其中该未激发相反抗电动势系可用来产生换相讯号,并可动态估测该马达的转速。15.如申请专利范围第12项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其中该三相定子讯号更经过一滤波步骤,以滤除其脉宽调变讯号或其他杂讯。16.如申请专利范围第12项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其中在计算该未激发相反抗电动势之步骤中,系利用该未激发相定子讯号及另二相定子讯号计算出该未激发相反抗电动势。17.如申请专利范围第12项所述之无感测无刷直流马达的换相侦测方法,其中该未激发相定子讯号系由一多工器来选择该三相定子讯号的其中一相定子讯号。图示简单说明:第一图为本发明之换相侦测装置的方块图。第二图为本发明之换相侦测装置的实现方块图。 |
