发明名称 脉宽调变马达驱动装置
摘要 课题一种脉宽调变马达驱动装置,在马达启动时所产生的驱动电流涟波的频率不会进入音频频带内。解决手段以转数检测装置3检测三相马达11的转数,由脉宽调变负载比控制信号产生装置1,产生脉冲频率较音频频带高的脉宽调变负载比控制信号,脉宽调变控制装置2,于马达加速时,根据脉宽调变负载比控制信号控制驱动装置6,若马达转数达到所定的转数,根据由脉宽调变转动控制信号产生装置5所产生的脉宽调变转动信号控制驱动装置6,而驱动三相马达11。伍、(一)、本案代表图为:第____1____图(二)、本案代表图之元件代表符号简单说明:1~脉宽调变负载比控制信号产生装置;2~脉宽调变控制装置;3~转数检测装置;4~通电相位改变检测装置;5~脉宽调变转动控制信号产生装置;6~驱动装置;7~电源;8、9、10~输出缓冲器;11~三相马达(马达)。
申请公布号 TW591875 申请公布日期 2004.06.11
申请号 TW092100588 申请日期 2003.01.13
申请人 三菱电机股份有限公司;三菱电机工学股份有限公司 发明人 帆足正治;宫崎胜己
分类号 H02P1/04 主分类号 H02P1/04
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路四段二七九号三楼
主权项 1.一种脉宽调变马达驱动装置,包括:脉宽调变负载比控制信号产生装置,产生设定于较声频频带高的脉宽调变负载比控制信号,将该脉宽调变负载比控制信号脉冲,设定成固定之负载比;检测马达转数之转数检测装置;脉宽调变控制装置,根据该转数检测装置检测之转数,判断马达之转数是否较所定之转数低,若马达的转数较所定的转数低,则根据由该脉宽调变负载比控制信号产生装置所产生的脉宽调变负载比控制信号的固定负载比以决定该马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令以指示马达依时间比例交互地进行充电与放电之动作;以及驱动装置,根据由该脉宽调变控制装置所产生之驱动控制命令驱动马达,以该时间比例而交互进行充电与放电动作。2.如申请专利范围第1项所述之脉宽调变马达驱动装置,其更包括一脉宽调变转动信号产生装置,产生脉宽调变转动信号,将设定于比脉宽调变负载比控制信号产生装置产生的脉宽调变负载比控制信号频率高的脉宽调变转动信号脉冲,设定至较脉宽调变负载比控制信号固定的负载比为大的负载比,其中,脉宽调变控制装置,在判定马达的转数较所定的转数为高的情况下,根据脉宽调变转动信号产生装置所产生的脉宽调变转动信号负载比,决定马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令驱动马达,依该时间比例而交互进行充电与放电动作。3.如申请专利范围第1项所述之脉宽调变马达驱动装置,其中脉宽调变负载比控制信号产生装置,设定脉宽调变负载比控制信号的固定负载比,使流经以时间比例交互进行充电与放电的动作之马达的输出电流不高于电流限制値。4.如申请专利范围第1项所述之脉宽调变马达驱动装置,其中由脉宽调变控制装置所产生的驱动控制指令,令驱动装置做充电动作,以回应脉宽调变负载比控制信号的前沿,而令驱动装置做放电动作,以回应脉宽调变负载比控制信号的后沿。5.如申请专利范围第2项所述之脉宽调变马达驱动装置,其中脉宽调变控制装置为控制驱动装置,于马达启动时根据由脉宽调变负载比控制信号产生装置所产生的脉宽调变负载比控制信号以驱动马达,又根据脉宽调变转动控制信号产生装置所产生的脉宽调变转动控制信号将马达的转数提高到常用的转数。6.一种脉宽调变马达驱动装置,包括:脉宽调变负载比控制信号产生装置,产生设定于较声频频带高的脉宽调变负载比控制信号,将该脉宽调变负载比控制信号脉冲,设定至固定之负载比;通电相位改变的检测装置,检测马达通电相位的改变;脉宽调变控制装置,根据该通电相位改变检测装置检测之通电相位改变数,判断马达之通电相位改变数是否达到所定之数,若判定该通电相位改变数未达所定之数,则根据由该脉宽调变负载比控制信号产生装置所产生的脉宽调变负载比控制信号的固定负载比,以决定该马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令以指示马达依时间比例交互地进行充电与放电之动作;驱动装置,根据由该脉宽调变控制装置所产生之驱动控制命令,驱动以该时间比例而交互进行充电与放电动作的马达。7.如申请专利范围第6项所述之脉宽调变马达驱动装置,其更包括一脉宽调变转动信号产生装置,产生脉宽调变转动信号,将设定于比脉宽调变负载比控制信号产生装置产生的脉宽调变负载比控制信号频率高的脉宽调变转动信号脉冲,设定至较脉宽调变负载比控制信号固定的负载比为大的负载比,其中,脉宽调变控制装置为判定通电相位改变数是否达到所定的数,根据脉宽调变转动信号产生装置所产生的脉宽调变转动信号负载比,决定马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令驱动马达,依该时间比例而交互进行充电与放电动作。8.如申请专利范围第6项所述之脉宽调变马达驱动装置,其中脉宽调变负载比控制信号产生装置,设定脉宽调变负载比控制信号的固定负载比,使流经以时间比例交互进行充电与放电的动作之马达的输出电流不高于电流限制値。9.一种脉宽调变马达驱动装置,包括:脉宽调变负载比控制信号产生装置,产生设定于较声频频带高的脉宽调变负载比控制信号,将该脉宽调变负载比控制信号脉冲,设定至固定之负载比;脉宽调变控制装置,在马达开始驱动的经过时间未达到所定时间的情况下,由该脉宽调变负载比控制信号产生装置所产生的脉宽调变负载比控制信号的固定负载比以决定该马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令,指示马达依时间比例交互地进行充电与放电之动作;驱动装置,根据由该脉宽调变控制装置所产生之驱动控制命令,驱动以该时间比例而交互进行充电与放电动作的马达。10.如申请专利范围第9项所述之脉宽调变马达驱动装置,其更包括一脉宽调变转动信号产生装置,产生脉宽调变转动信号,将其频率设定于比脉宽调变负载比控制信号产生装置产生的脉宽调变负载比控制信号频率高的脉宽调变转动信号脉冲,设定至较脉宽调变负载比控制信号固定的负载比为大的负载比,其中,脉宽调变控制装置,在马达开始驱动的经过时间未达到所定时间的情况下,根据脉宽调变转动信号产生装置所产生的脉宽调变转动信号负载比,决定马达充电与放电动作的时间比例,并产生驱动控制命令驱动马达,依该时间比例而交互进行充电与放电动作。11.如申请专利范围第9项所述之脉宽调变马达驱动装置,其中脉宽调变负载比控制信号产生装置,设定脉宽调变负载比控制信号的固定负载比,使流经以时间比例交互进行充电与放电的动作之马达的输出电流不高于电流限制値。图式简单说明:第1图为本发明第一实施例中,脉宽调变马达驱动装置组成的方块图;第2图为本发明第一实施例中,脉宽调变马达驱动装置动作的说明图;第3图为习知脉宽调变马达驱动装置概略组成的方块图;第4图为习知脉宽调变马达驱动装置动作的说明图;第5图为习知脉宽调变马达驱动装置动作的说明图;以及第6图为其他习知脉宽调变马达驱动装置动作的说明图。
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