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一种自动循迹导向之高尔夫球车,主要系由发射器 、球车及控制单元所组成,其中: 该发射器上系设具发射元件,而于每隔一段时间即 自动发射可令控制单元接收之讯号; 球车上设具电池、伺服转向器及一受驱动马达驱 动之驱动轮,并于球车朝行进之方向上设置一可接 收发射器讯号之控制单元,适藉控制单元传送讯号 至伺服转向器及驱动马达,俾以控制驱动轮转速及 转向; 控制单元上设有一组经过窄化之定位接收器、步 进马达、搜寻接收器及二与定位接收器、搜寻接 收器相接之处理器,该定位接收器之接收角度与球 车之前进方向相同,而搜寻接收器则以适当之距离 正对定位接收器而设于其旁侧,适受步进马达驱动 而呈广角自转,一旦接收到讯号后立即锁定该方向 减其偏位値,随后藉由处理器判别发射器方位复令 伺服转向器带动球车转向,直至定位接收器接收讯 号后锁定,复藉处理器计算出球车与球友间之距离 ,由已知方位、距离,藉由处理器记忆、执行、搜 寻、记忆、重覆更新,以令球车可随球友以循迹方 式自动随行者。图式简单说明: 第一图系本创作之结构示意图。 第二图系本创作之结构侧视图。 第三图系本创作发射器之结构示意图。 第四图系本创作之方块流程图。 第五图系本创作之接收示意简图。 第六图系本创作行进沙坑之路径示意图。 第七图系公告第487809号球车行进沙坑之路径示意 图。 |
