Elektronisches Reibungs- bzw. Traktionssteuersystem

摘要

Eine gelenkig ausgebildete Arbeitsmaschine besitzt einen Vorderrahmen und einen Hinterrahmen und zwar verbunden für eine Schwenkverbindung dazwischen zum Lenken der Maschine durch eine Gelenkverbindung. Jeder, der Vorderrahmen und der Hinterrahmen, besitzen zwei angetriebene Räder, die seitlich beabstandet sind, wobei eine Bremse mit jedem Rad assoziiert ist. Wenn die Maschine sich während des Lenkens artikuliert oder gelenkig bewegt, so kann eines oder mehrere der Räder die Traktion verlieren und schlüpfen. Ein elektronisches Traktionssteuersystem empfängt gemessene Radgeschwindigkeits- oder -drehzahlsignale und ein Artikulationswinkelsignal, berechnet eine Sollraddrehzahl ansprechend auf die Raddrehzahl und Artikulationssignale und legt selektiv die Bremsen an, bis die gemessene Raddrehzahl oder -geschwindigkeit gleich der Sollraddrehzahl bzw. -geschwindigkeit ist.