| 发明名称 | 镊子支架 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于镊子的攫握器，它包括用于安装在机器人臂上的壳体(1)，该壳体一方面包括镊子(3)的固定及定位装置(6－14)，及另一方面包括使该镊子的分支致动的装置。该致动装置包括一个使作用在所述镊子的分支上的推钮(21)致动的动力机构(4，17)。 | ||
| 申请公布号 | CN1503713A | 申请公布日期 | 2004.06.09 |
| 申请号 | CN02808412.8 | 申请日期 | 2002.02.15 |
| 申请人 | 德乌蒂斯·杜蒙特制造公司 | 发明人 | 克里斯蒂安·斯戈贝罗;理查德·斯戈贝罗 |
| 分类号 | B25B9/02;A61B17/30;B25J7/00 | 主分类号 | B25B9/02 |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 蔡洪贵 |
| 主权项 | 1、用于镊子的攫握器，其特征在于：它包括一个用于安装在机器人臂上的壳体(1)，该壳体一方面包括镊子(3)的固定及定位装置(6-14)，及另一方面包括使该镊子的分支致动的装置，该致动装置包括一个使作用在所述镊子的分支上的推钮(21)致动的动力机构(4，17)。 | ||
| 地址 | 瑞士蒙蒂尼兹 | ||