与小型马达成一体形成的编码器装置

摘要

本发明提供一种小型马达的机械式编码器装置，该编码器装置可在每当马达旋转1圈时，获得多个的，占空比伴随时间的变化小的脉冲。旋转触点部(12)设置于转子轴(1)上，与其滑动接触的一对旋转检测用电刷(14，14)设置于端盖(6)的电刷座(29)上。多个旋转触点片(13)按照在它们相互之间设有狭缝的方式设置于上述旋转触点部(12)的外周面上。旋转检测用电刷(14，14)由具有弹性的金属构成，具有呈其侧面部实现滑动接触的板状，或线状的悬臂弹簧的形状。另外，对于旋转检测用电刷(14，14)，通过将相当于分别与旋转触点部(12)接触的触点之间的圆弧角的电刷之间的角度(α)设定为小于与1个旋转触点片相对应的圆弧角(β)这样的角度，由此，在转子轴(1)旋转1圈的期间，输出多个脉冲。

主权项

1.一种与小型马达形成一体的编码器装置，该编码器装置成一体装配于小型马达上，该小型马达具有端盖，该端盖以将金属外壳的开口封闭的方式嵌合于其上；转子，该转子按照将转子磁极和马达用整流子成一体装配于可旋转地支承的轴上的方式构成；2个马达用电刷，该2个马达用电刷接触在上述整流子上，其特征在于：该编码器装置包括设置于上述旋转轴上的旋转触点部和与该旋转触点部滑动接触的一对旋转检测用电刷；多个旋转触点片按照在它们相互之间设有狭缝的方式设置于上述旋转触点部的外周面上；上述一对旋转检测用电刷由具有弹性的金属构成，具有呈其侧面部实现滑动接触的板状，或线状的悬臂弹簧的形状；上述一对旋转检测用电刷构成为，相当于分别与旋转触点部接触的触点之间的圆弧角的电刷之间的角度设定为小于与1个旋转触点片相对应的圆弧角的角度，由此，转子轴在旋转1圈的期间，输出多个脉冲。