仿真方法和仿真装置

摘要

公开一种使用包括状态转换模型和连续系统模型的混合模型来仿真机械的行为的仿真方法。混合模型被分析以提取状态转换模型的第一描述数据和连续系统模型的第二描述数据。该方法包括基于提取的第一描述数据，产生表示连续系统方程及其切换条件之间的关系的表格。该方法也包括基于提取的第二描述数据，产生连续系统方程的多个内部数据表示。

主权项

1.一种使用包括状态转换模型和连续系统模型的混合模型来仿真机械的行为的仿真方法，该方法包括：分析混合模型以提取状态转换模型的第一描述数据和连续系统模型的第二描述数据；基于提取的第一描述数据，产生表示连续系统方程及其切换条件之间的关系的表格；基于提取的第二描述数据，产生连续系统方程的多个内部数据表示；根据事件的发生、通过查找所述表格选择有效的连续系统方程；以及通过使用对应于所选择的有效的一个或多个连续系统方程的一个或多个内部数据表示的数值积分求解所选择的有效的连续系统方程，来输出表示机械的行为的数据。