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Verfahren zur Ermittlung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine mit den folgenden Schritten: Haupteinspritzung von Kraftstoff, Ermittlung der durch die Haupteinspritzung verursachten Drehbeschleunigung der Kurbelwelle, Bestimmung der Haupteinspritzmenge (m¶H¶) aus der ermittelten Drehbeschleunigung der Kurbelwelle, Nacheinspritzung von Kraftstoff nach der Haupteinspritzung, Rückführung mindestens eines Teils des Abgases der Brennkraftmaschine mit dem nacheingespritzten Kraftstoff in den Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine, Ermittlung der durch die Nacheinspritzung und die Abgasrückführung verursachten zusätzlichen Drehbeschleunigung (DELTAa¶KW¶) der Kurbelwelle und Bestimmung der Nacheinspritzmenge (m¶N¶) aus der zusätzlichen Drehbeschleunigung (DELTAa¶KW¶) der Kurbelwelle.
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