| 摘要 |
Eine Türsteuerungsvorrichtung umfasst eine Tür, eine Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung, eine Antriebseinrichtung, eine Kupplung, die zwischen der Antriebseinrichtung und der Tür angeordnet ist, um zu erlauben oder zu verhindern, dass eine Antriebskraft von der Antriebseinrichtung zu der Tür übertragen wird, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Kupplung auf der Grundlage eines Betriebszustands der Tür, der durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und der Türgeschwindigkeit, die durch die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasst wird. Die Steuereinrichtung steuert, um die Kupplung zu entkuppeln, wenn die manuelle Betätigung durch die Manuelle-Betätigung-Erfassungseinrichtung erfasst wird, und um die Kupplung einzukuppeln, wenn die Türgeschwindigkeit als größer oder gleich einem ersten Wert bestimmt ist und kleiner oder gleich einem Wert wird, der kleiner als der erste Wert ist. |
