“门内马斯摆杆”与双桨装置

摘要

本发明是一种自行缩放的人力双桨装置。在船舷内外把左右驱动杆上的圆轨迹点m和摆移支点a分别约束，两直线轨迹点b限定在球节的球心处并联，缩放双桨上的固定点杆用驱动杆上的驱动臂取代，其上的摇杆滚轮在凸轮槽内控制双桨的同步划行。主杆下端O’为驱动支点，紧握主杆上手柄，以2β为驱动角将并联点b从前折返点B用力朝另折返点B’驱动时，其摇杆上滚轮轴线也由凸轮槽端点T₁位置相继自动完成左右桨叶的入水、划行、出水的划行行程至凸轮槽另端点T₄，若主杆的反向驱动则是双桨的返回行程。这种船帮高安全多用的双桨装置，不需要划船技巧，可单人或多人共划一组双桨装置，可串连多组双桨供更多人一起划，可在常用型、运动型或大小越洋双桨划艇上使用。

主权项

1、具有“门内马斯摆杆”的双桨装置，其特征是：伸出舷外的支架(29)、(30)上同一平面下的两竖孔中心线垂直于X-X轴线并和整个装置的几何中心O对称，固于舷内同一平面上的圆轨迹点板(25)、(26)上的二环形槽的中心要投影在OO′轴线上，将滑套(37)、(38)和滚轮(21)、(22)分别套在驱动杆(9)、(10)上的力臂杆(9c)、(10c)和圆轨迹点轴台(9b)、(10b)之上，并分别置入到支架(29)、(30)竖孔之中和圆轨迹点板(25)、(26)的环形槽中对驱动杆(9)、(10)上的摆移支点a和圆轨迹点m进行约束；驱动杆(9)、(10)上的两个直线轨迹点b在活节的球心处并联，采用球面轴承(15)、(16)和紧固件(18)将球节(4)的球心b锁定在Y-Y轴线上的B、B’两点之间运动，主杆(3)从球节(4)的通孔中滑合穿过与固定底座(6)用轴销(5)铰连于支点O’，横梁板(45)及支座(53)、(54)上固有平行和对称于Y-Y轴线的导轨(41)、(42)，嵌在驱动杆(9)、(10)并联的活节槽中约束球心b点直移；原缩放仪机构中的固定点杆被驱动杆(9)、(10)上的驱动臂所合并，桨杆(35)、(36)和摇杆(11)、(12)装入到驱动杆(9)、(10)上的槽(73)、(43)和(74)、(44)座孔之中铰连，连杆(33)、(34)把桨杆(35)、(36)与摇杆(11)、(12)下端缩放点S铰连为活节式并联的双桨缩放机构，轴销(43)、(44)的轴线与驱动杆上对称轴线aj的交点h为控制双桨缩放的转动轴线上的中心，扇形件(7)、(8)通过轴销(49)、(51)和(50)、(52)分别压入到横粱板(45)和支座(53)、(54)上相应的Y1Y1’和Y2Y2’的轴线孔中，当两个转动轴线上的中心点h运行到X-X轴线时，要分别和扇形件(7)、(8)轴线Y1Y1’和Y2Y2’重合，凸轮槽(7a)、(8a)制在与XOO’平面前后对称的扇形件(7)、(8)的中段的曲面内，在摇杆(11)、(12)上端的轴台上套有滚轮(13)、(14)分别置入凸轮槽(7a)、(8a)之中；主杆(3)上有手柄(1)及凸耳连接物(3’)，下面的O’为驱动支点，主杆(3)按2β的驱动角，将重合在Y-Y轴线上B点处的球心b向B′点的方向运动时，其摇杆上滚轮(13)、(14)的中心也正处在两凸轮槽折返点T1点始点位置，按循环箭头方向自动控制活节式并联的缩放双桨入水划行，至B’点时两摇杆上的滚轮中心也抵至T4，这样，双桨就完成2α划动角的工作行程；从B′响B的反向运动是双桨出水的返回行程。