一种用于全自动生化分析仪的计算机控制系统

摘要

本发明涉及一种用于全自动生化分析仪中计算机的控制系统包括：主控计算机1、试剂盘控制器2、试剂盘控制器3、样品盘控制器4、反应盘控制器5、光度计控制器6、系统监控器7、低温控制器8和恒温水控制器9；本发明根据全自动生化分析仪有许多需要同时执行不同任务的具体情况，把全自动生化分析仪复杂的时序任务合理分割开，给多台计算机分别执行，一台计算机协调各个计算机的工作。每个计算机所执行的任务大大简化，被控对象的主体是顺序动作的，最多同时执行的机构不超过三个，使控制器的硬件和软件都变得简单；四个转盘的控制器在硬件、软件上接近，解决了控制系统时序复杂给控制软件编写带来难度的问题，控制系统简单可靠，开发成本降低。

主权项

1、一种用于全自动生化分析仪的计算机控制系统，其特征在于：包括主控计算机1，六个子系统：试剂盘控制器2、试剂盘控制器3、样品盘控制器4、反应盘控制器5、光度计控制器6、系统监控器7，低温控制器8和恒温水控制器9，每个子系统有相对独立的控制任务，各子系统之间的配合由主控计算机1通过RS485接口进行协调，其步骤如下：a.开机首先由主控计算机1初始化各动作机构和部件状态；b.主控计算机1分别向光度计控制器6发送A/D采集命令；向样品盘控制器4发送取样品命令；向试剂盘控制器2发送取试剂a命令；向试剂盘控制器3发送取试剂b命令；向反应盘控制器5发送转动清洗命令；c.样品盘控制器4从样品盘指定位置取出样品，转动取样臂到放样位；试剂盘控制器2从试剂盘指定位置取出试剂，转动取样臂到放试剂a位；试剂盘控制器3从试剂盘指定位置取出试剂，转动取样臂到放试剂b位；反应盘控制器5控制反应盘转动61个杯位；d.主控计算机1向试剂盘控制器2、试剂盘控制器3、样品盘控制器4、反应盘控制器5、光度计控制器6发送空闲查询命令，得到全部的空闲信息后，向试剂盘控制器2、试剂盘控制器3、样品盘控制器4发送放样命令；e.样品盘控制器4把样品放入处于放样位的比色杯；试剂盘控制器2把样品放入处于放试剂a位的比色杯；试剂盘控制器3把样品放入处于放试剂b位的比色杯；反应盘控制器5控制清洗臂、搅拌臂落下分别进入对应位置的比色杯进行清洗、搅拌，完成后抬起；光度计控制器6向主控计算机1发送A/D采集结果；f.主控计算机1向试剂盘控制器2、试剂盘控制器3、样品盘控制器4、反应盘控制器5、光度计控制器6发送空闲查询命令，得到全部的空闲信息后，主控计算机1开始下一个周期的命令发送。