| 摘要 |
本发明系有关于一种载具之GPS／INS定位系统的讯号感测及输出控制方法与系统，其系自全球定位系统GPS取得载具之定位资料，并自每秒的全球定位资料报告周期中撷取600～860微秒的资料，另于一微电脑处理器建立一惯性定位系统INS，并利用一加速度计感测载具之加速度资料而由微电脑处理器计算，并使微电脑处理器对加速度在每一周期取样数次，再以加速度及取样周期计算出载具之惯性速度、移动方向与位移，并于每秒周期中输出120微秒包含各轴的惯性加速度、移动速度及方向和位移资料，并对资料作比对与判断及校正，即完成载具一周期的全球定位及惯性定位资料整合输出利用。 |
