发明名称 |
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA FORMAR IMAGENES DE UN OBJETO O DE UNA CONFIGURACION. |
摘要 |
Un método de formar imágenes de un objeto (501) incluyendo los pasos de: a) iluminar al menos una porción del objeto con luz transmitida por una fuente de luz (500); b) detectar, en una primera posición preseleccionada, luz reflejada del objeto; c) formar una primera imagen de la porción iluminada del objeto en función de la luz detectada en el paso b); d) simultáneamente con el paso b), detectar, en una segunda posición preseleccionada, luz reflejada del objeto; e) formar una segunda imagen de la porción iluminada del objeto en función de la luz detectada en el paso d); caracterizado porque el método incluye además los pasos de: f) dividir la primera imagen en una pluralidad de primeras subimágenes; g) dividir la segunda imagen en una pluralidad de segundas subimágenes; h) determinar la entropía de una de la pluralidad de primeras subimágenes correspondientes a una primera porción del objeto; i) determinar la entropía de una de la pluralidad de segundas subimágenes correspondientes a la primera porción del objeto; j) comparar (710) la entropía determinada de la primera de la pluralidad de primeras subimágenes con la entropía determinada de la primera de la pluralidad de segundas subimágenes; k) seleccionar (720) la primera de la pluralidad de primeras subimágenes o la primera de la pluralidad de segundas subimágenes en función del resultado del paso j); l) determinar la entropía de una segunda de la pluralidad de primeras subimágenes correspondientes a una segunda porción del objeto donde la segunda porción es diferente de la primera porción; m) determinar la entropía de una segunda de la pluralidad de segundas subimágenes correspondientes a la segunda porción del objeto; n) comparar (710) la entropía determinada de la segunda de la pluralidad de primeras subimágenes con la entropía determinada de la segunda de la pluralidad de segundas subimágenes; o) seleccionar (720) la segunda de la pluralidad de primeras subimágenes o la segunda de la pluralidad de segundas subimágenes en función del resultado del paso n); y p) combinar (740) la subimagen seleccionada en el paso k) y la subimagen seleccionada en el paso o) para formar una imagen compuesta.
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申请公布号 |
ES2207754(T3) |
申请公布日期 |
2004.06.01 |
申请号 |
ES19970946611T |
申请日期 |
1997.11.07 |
申请人 |
ROBOTIC VISION SYSTEMS INC. |
发明人 |
STERN, HOWARD;MAALI, FEREYDOUN |
分类号 |
G06T1/00;G06T5/50;G06T7/00;(IPC1-7):G06K9/00 |
主分类号 |
G06T1/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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