| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel mit wenigstens einer Kamera (51, 51'). In einem ersten Verfahrensschritt erfolgt das Erfassen einer objektfreien Schutzzone (7) innerhalb des Erfassungsbereichs mittels der Kamera (51, 51') als Referenzhintergrund. Anschließend erfolgt die Überprüfung des Referenzhintergrundes hinsichtlich dessen Inhomogenität. Dabei wird der Referenzhintergrund nur dann als ungültig verworfen, wenn innerhalb einer vorgegebenen Varianzstrecke die ermittelte Inhomogenität ein vorgegebenes Maß unterschreitet. Ansonsten wird der Referenzhintergrund als gültig klassifiziert. Bei als gültig klassifiziertem Referenzhintergrund erfolgt die Freigabe zur Erfassung von in die Schutzzone (7) eindringenden sicherheitskritischen Objekten. Die Erfassung erfolgt durch Vergleich von mit der Kamera (51, 51') aktuell ermittelten Bildern der Schutzzone (7) mit dem gültigen Referenzhintergrund. Ein sicherheitskritisches Objekt gilt dann als erkannt, wenn das jeweilige aktuelle Bild signifikant vom Referenzhintergrund abweicht. |
