一种非可视路径时延误差的均值和方差的获取方法

摘要

本发明公开了一种非可视路径时延误差的均值和方差的获取方法，该方法应用于蜂窝移动台定位系统以及GPS定位系统中，能够实时、准确地获取NLOS误差的均值和方差，因此可以有效地抑制NLOS误差对定位精度的影响；该方法包括三个步骤组成，首先确定位置估计过程中的NLOS误差的分布类型，然后估计NLOS误差的分布参数，最后根据分布函数和分布参数计算出NLOS误差的均值和方差。采用上述方法，无须知道移动台的真实位置，可以在移动台定位过程中实时地完成NLOS误差的均值和方差的获取；既适用于TOA定位环境，也适用于TDOA定位环境，同时还适用于基于蜂窝网络的移动台定位系统和GPS定位系统中NLOS误差的抑制。

主权项

1、一种非可视路径时延误差的均值和方差的获取方法，包括：步骤1：根据移动台定位系统所处的工作模式确定非可视(NLOS)路径时延误差的分布形式；步骤2：利用步骤1确定的NLOS路径时延误差的分布形式，确定位置估计过程中的NLOS路径时延误差的分布参数；步骤3：利用步骤1确定的分布形式和步骤2确定的分布参数确定NLOS时延误差的均值和方差。