车辆安全装置

摘要

本发明的车辆安全装置依据车辆碰撞预测水平而启动。本发明的车辆安全装置设置有：一个判定装置，基于车辆和车前障碍物之间的相对位置判定碰撞预测水平；一个存储装置，用来存储在碰撞预测水平超出预定极限的时刻的驾驶员的制动操作量，并把该制动操作量作为基准水平；以及一个启动控制装置，依据从基准水平的增量来启动安全装置。这可以在制动操作量的增量很低的情况下阻止过度启动安全装置。而且，在增量很高的情况下，控制启动以充分发挥安全装置的性能。因此，安全装置的性能可以被适当地体现而不引起驾驶员感觉异常。

主权项

1.一种车辆安全装置，包括：判定装置，基于车辆和车前障碍物之间的相对位置判定碰撞预测水平；存储装置，存储在由判定装置所判定的碰撞预测水平超出预定极限时驾驶员的制动操作量，并把该制动操作量作为基准水平；以及启动控制装置，依据驾驶员制动时的制动操作量从存储在存储装置中的基准水平的增量来启动安全装置。