发明名称 | 一种模块化可变结构蛇形机器人 | ||
摘要 | 本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成,每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构,每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连,再与主控计算机中控制程序信号相通。根据应用背景需要,本发明可用同样数量的关节模块组成能实现两维运动的蛇形机器人,也可组成能实现三维运动的蛇形机器人。它具有模块化、可变结构的特点,便于加工、制造、调试,易于维护和更换,扩展了蛇形机器人的适应能力和应用范围。 | ||
申请公布号 | CN1498730A | 申请公布日期 | 2004.05.26 |
申请号 | CN02144565.6 | 申请日期 | 2002.11.06 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;陈丽;王越超; |
分类号 | B25J7/00 | 主分类号 | B25J7/00 |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
主权项 | 1.一种模块化可变结构蛇形机器人,由多个相同结构的关节模块组成,每个关节模块为单自由度,具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,其特征在于:还包括控制板、主控计算机,通过相邻关节模块方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构,每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连,再通过标准的RS232串口与主控计算机中控制程序信号相通。 | ||
地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |