振动式环形陀螺仪的环体及支承结构

摘要

本实用新型提供一种振动式环形陀螺仪的环体及支撑结构，该环体为一具有轴向高度的薄片环体，该支撑结构供支撑环体用，其特征在于该支撑结构是设置于该环体的轴向两侧端，藉由该支撑结构提供环体具有轴向与径向支撑力，以拘束主要振动环体，使具备较佳的感测灵敏度与抵抗环境振噪的能力，另于环体内或外侧壁上设有环绕环体的补强结构，以提升环体局部刚性，并能维持椭圆形共振模态，若将补强结构设置为与环体同高的全高式，则可于环体内外侧均设置电极，提高驱动和/或感测电极的有效面积及其效能为传统仅设置一侧电极效能的两倍，而有效感应面积的提升更有利于同时降低所需驱动电压与增加感测讯噪比值。

主权项

1、一种振动式环形陀螺仪的环体及支撑结构，其陀螺仪主要包括：一基座；一设置于前述基座中，且具有一轴向高度的薄片环体；一设置于前述基座与环体间，以供支撑环体用的支撑结构；以及复数个设置于前述环体的内侧和/或外侧，以供感测环体变形与驱动环体所用的电极；其特征在于：该支撑结构是设置于该环体的轴向侧，由该支撑结构而可提供环体与基座连结，使具有轴向与径向支撑力。